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动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、凉山本地滑轮组、凉山本地螺杆、凉山本地钻头、凉山本地滑动支架、凉山本地挖掘装置组成，用于粘土、凉山本地淤泥、凉山本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、凉山本地正(反)循环潜水成孔、凉山本地冲击成孔、凉山本地冲击成孔、凉山本地钻斗成孔等。
利用充气排水打捞法
通过此方法的名称不难理解，是向沉船舱内打入压缩空气，利用空气将沉船内部的水体排出，让船体具有浮力，从而浮出水面。这种打捞方式相对来说比较复杂，需要打捞船等设备的共同配合才能操作，适用于体积、凉山附近重量较大的船舶，打捞时需要用钢缆兜于沉船船底，再用打捞船上的起重设备将沉船从水底提起，打捞时需要根据船体的实际情况做部署，一般情况下需要用到至少两艘以上的打捞船共同作业。此种打捞方法在原理上其实和充气排水打捞法类似，需要将沉船的破损处进行封堵后，将船舶内部的水抽出，让船舶本身具有浮力从而浮出水面。但此种方法对于技术要求比较严格，还需要涉及到水下封堵作业，且易受风浪影响，因此这种方法很少采用。
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水下打捞队伍，不仅需要拥有丰富的水下作业知识，还需具备高度的责任感和专业技能。他们的工作，不仅仅是打捞物品，更是保护海洋环境，维护历史真相的重要任务。在每一次的打捞行动中，他们都需要面对恶劣的水下环境，复杂的物品状况，以及紧张的工作压力。但他们始终以专业、凉山本地专注的态度，保证每一次任务的顺利进行。
他们的付出和努力，不仅带来了丰富的历史文物，也为海洋环境的保护提供了可能。每一次成功的打捞，都是他们辛勤工作的见证，也是他们精神的体现。
水下焊接特性
1、凉山本地可见度差，水对光的吸收、凉山本地反射和折射等作用比空气强得多，因而，光在水中传播时削弱得很快。另外焊接时电弧四周产生大量气泡和烟雾，使水下电弧的可见度十分低。在淤泥的海底和夹带沙泥的海域中停止水下焊接，水中可见度就更差了；
2、凉山本地焊缝含氢量高，氢是焊接的大敌，假如焊接中含氢量超越允许值，很容易惹起裂纹，以至招致构造的毁坏。水下电弧会使其四周水产生热合成，招致溶解到焊缝中的氢增加，水下焊条电弧焊的焊接接头质量差与氢含量高是分不开的；
3、凉山本地冷却速度快，水下焊接时，海水的热传导系数高，是空气的20倍左右。若采用湿法或部分法水下焊接时，被焊工件直接处于水中，水对焊缝的急冷效果明显，容易产生高硬度淬硬组织。因而，只要采用干法焊接时，才干防止冷效应；
4、凉山本地压力的影响，随着压力增加，电弧弧柱变细，焊道宽度变窄，焊缝高度增加，同时导电介质密度增加，从而增加了电离难度，电弧电压随之升高，电弧稳定性降低，飞溅和烟尘增加；
5、凉山本地连续作业难以完成，由于受水下环境的影响和限制，许多状况下不得不采用焊一段，停一段的办法停止，因此产生焊缝不连续的现象；
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